Jojimas yra svarbus jojimo sporto elementas

Jodinėjimo metu nepamainomas žirginio sporto elementas yra raitelį ant žirgo nugaros prilaikantis balnakilpėdis. Pirmosiomis kavalerijos eros dienomis kariai be balnakildžių nesugebėjo gerai stabilizuotis ant žirgo, o žmonių, arklių ir ginklų jėgos nebuvo sujungtos. Atsiradę balnakildžiai išlaisvino kavalerijos rankas ir kūną, labai paskatino žmonijos civilizacijos istorijos raidą. Britų mokslo ir technologijų istorijos ekspertas Josephas Needhamas sakė: „Yra labai mažai išradimų, tokių paprastų kaip balnakilpėdis, tačiau jie turėjo tokį didžiulį katalizinį poveikį istorijoje. Balnakilpės išradimas iš pradžių padėjo sukurti feodalą. sistema Europoje, atvedusi viduramžių Europą į riterystės erą
Šiuolaikiniame žirgų mene, remiami balnakildų, riteriai ir žirgai sumaniai bendradarbiauja, kartais lengvai ir lėtai, kartais grakščiai šokantys. Įtampa ir ritmas, subtilumas ir aštrumas, koordinacija ir drąsa, pasireiškianti riteriams ir žirgams bendradarbiaujant, visiškai atsiskleidžia kiekviename judesyje ir judesyje.