Balnakilpė yra plokščiadugnė kilpa, pritvirtinta diržu, kuri kabo iš abiejų balno pusių ant jojančio gyvūno (daugiausia arklio, bet taip pat ir mulo bei kitų arklinių šeimos gyvūnų), leidžianti raiteliui padėti kojas ir padėti. raitelis kildamas ir nusileidęs. Turint balnakilpus, raitininkams buvo lengviau sėsti į balną ir valdyti žirgą, išlaisvinant rankas įvairiems judesiams ant žirgo, todėl jojantys gyvūnai galėjo atlikti svarbesnį vaidmenį transportuojant, susisiekiant, kariniuose reikaluose. Dėl to balnakilpėdis laikomas vienu iš pagrindinių šiuolaikinės civilizacijos kūrimo ir sklaidos įrankių, o jo svarba kai kurių nuomone prilygsta ratui ir spaustuvei. Kai kurie istorikai taip pat mano, kad balnakildžių naudojimas lėmė feodalizmo gimimą Europoje.
